木工雕刻機和雕銑機的電主軸運動控制方式
發(fā)布:2016-01-25 閱讀:2893
在木工數(shù)控機床中,電主軸一般選用變頻調速方法。如今主要有一般變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方法。
一般變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。一般變頻控制的動態(tài)功能不可抱負,在低速時控制功能欠安,輸出功率不可安穩(wěn),也不具備C軸功能。但報價便宜、結構簡略,一般用于磨床和一般的高速銑床等。矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量轉換的方法來完結驅動和控制,具有出色的動態(tài)功能。矢量控制驅動器在剛發(fā)起時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡略,慣性很小,故發(fā)起加速度大,可以完結發(fā)起后瞬時達到容許極限速度。這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以完結方位和速度的反應,不只具有非常好的動態(tài)功能,還可以完結C軸功能;而前者動態(tài)功能稍差,也不具備C軸功能,但報價較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術以后發(fā)展起來的又一種新式的高功能交流調速技術,其控制思想新穎,系統(tǒng)結構簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速規(guī)劃、高速霎時間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的懇求,已成為交流傳動領域的一個熱門技術。